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麥克薩公司獲得為NASA“門廊”上“加拿大機械臂”3建造機器人接口的合同
2019-08-23
[據拋物線網2019年8月20日報道]原MDA公司,現麥克薩(Maxar)公司,已與加拿大航天局簽署合同,負責“門廊”外部機器人接口項目的階段A工作。在“門廊”外部機器人接口項目的階段A中,Maxar公司將與加拿大航天局合作,開發接口和系統需求,以及從事概念和技術開發活動,為“門廊”模塊和部件開發商提供必要信息,以支持外部機器人及其接口的集成。

    “門廊”外部機器人接口將作為“探索大臂”(XLA)和“探索靈巧臂”(XDA)的關鍵接觸點。“探索靈巧臂”是構成“加拿大機械臂”3(Canadarm3)的主要機械臂部件,Canadarm3是一個支持人工智能的機器人系統,將為“門廊”提供服務。“門廊”外部機器人接口將是“門廊”外部機器人與其模塊、來訪航天器、有效載荷和替換單元之間的標準連接點。

    加拿大政府宣布其對“門廊”的承諾,并將致力于未來探索任務,包括載人登月。與加拿大在國際空間站上提供的機器人類似,Canadarm3將為 “門廊”提供“艙外機器人”(EVR)服務,包括外部后勤、維護、檢查、組裝和重新配置,以及支持外部科學有效載荷。

    Maxar公司在NASA“阿爾忒彌斯”計劃中扮演著關鍵角色,該計劃將于2024年將航天員送回月球,并使未來的火星任務成為可能。Maxar將建造和飛行NASA“門廊”的首個部件,稱為“動力和推進部件”。Maxar公司還將提供一個名為SAMPLR的機械臂,這是根據NASA“商業月球有效載荷服務”(CLPS)合同,作為未來月球表面有效載荷交付的一部分。SAMPLR將是自50多年前“勘測者”任務以來,首個登上月球表面的機械臂。(中國航天系統科學與工程研究院  李虹琳)

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